Le 12 février 1978, sur la proposition de Marc Daudier et sur une lettre rédigée par Pierre Chamon, une cinquantaine de collectionneurs de voitures anciennes se réunissent à Pouilly-sur-Loire et décident de créer une association afin de se retrouver et de faire rouler leurs vieux véhicules, c'est la naissance de l'ANAVA.

Le 28 mai 1978, les premiers statuts sont votés lors de la première assemblée générale et déposés par le nouveau président, Jean-Louis Balleret, élu le 9 mars précédent. Le 12 janvier 1991, Olivier Senly lui succède, suivi le 6 décembre 1998 par Jean-Luc Poeuf qui préside l'association jusqu'au 15 décembre 2019. Puis c'est Marie-France Gournay qui assure cette fonction pendant 4 années jusqu'au 8 mars 2024, à cette date c'est Jean-Michel Loubaut qui lui succède. 

Depuis sa création, l'association organise de nombreuses manifestations et sorties afin de faire rouler tous les types de véhicules allant des années 1920 aux années 1990, que ce soient des motos, des berlines, des sportives, des cabriolets ou même des utilitaires.

Dépôt de l'association par Marie-France Guillemenot-Gournay le 2 mai 2024.

Le classement, réalisé par Marie-France Guillemenot-Gournay, a été conservé.

Les dossiers sont parsemés de courriers, bulletins d'inscription, d'adhésion et de souscription. Tous ces documents contiennent des informations personnelles, comme des adresses postales ou des numéros de téléphone, pour cette raison ces archives ne sont pas librement communicables avant un délai de cinquante ans (sur le même principe que les archives publiques).

Site internet de l'association : https://www.58anava.fr/

Page Facebook de l'association : https://www.facebook.com/anava.nievre